Зупчаници се могу класификовати према облику зуба, облику зупчаника, облику линије зубаца, површини на којој се налазе зупци зупчаника и начину израде.
Профил зуба зупчаника укључује криву профила зуба, угао притиска, висину зуба и померање. Еволутивни зупчаници су релативно лаки за производњу, тако да међу зупчаницима који се користе у модерно доба, еволвентни зупчаници чине апсолутну већину, док се циклоидни зупчаници и лучни зупчаници користе ређе.
У погледу угла притиска, носивост зупчаника са малим углом притиска је мала; док је носивост зупчаника великог угла притиска већа, али се оптерећење лежаја повећава под условом истог преносног момента, па се користи само у посебним случајевима. Висина зуба зупчаника је стандардизована, а генерално се користи стандардна висина зуба. Покретни зупчаници имају многе предности и користе се у свим врстама механичке опреме.
Поред тога, зупчаници се такође могу поделити на цилиндричне зупчанике, конусне зупчанике, не-кружне зупчанике, летве и пужне зупчанике према њиховим облицима; цилиндрични зупчаници, спирални зупчаници, зупчаници рибље кости и закривљени зупчаници према облику линије зуба; Површина је подељена на спољашње и унутрашње зупчанике; према начину производње, може се поделити на зупчанике за ливење, зупчанике за сечење, зупчанике за ваљање, зупчанике за синтеровање итд.
Материјал за производњу зупчаника и процес термичке обраде имају велики утицај на носивост и димензионалну тежину зупчаника. Пре 1950-их, угљенични челик је коришћен за зупчанике, легирани челик коришћен је 1960-их, а челик каљен у кућишту коришћен је 1970-их. Према тврдоћи, површина зуба се може поделити на два типа: мека површина зуба и тврда површина зуба.
Зупчаници са меким површинама зуба имају мању носивост, али су лакши за производњу и имају добра својства уходавања. Углавном се користе у општим машинама без строгих ограничења у погледу величине и тежине преноса, као и за производњу малих размера. Код упарених зупчаника, мали точак има веће оптерећење, па да би радни век великог и малог зупчаника био приближно једнак, тврдоћа површине зуба малог зупчаника је генерално већа од тврдоће великог зупчаника.
Каљени зупчаник има високу носивост. Гаси се, површински каљује или карбуризује и гаси након што се зупчаник фино исече да би се повећала тврдоћа. Међутим, током термичке обраде, зупчаник ће се неизбежно деформисати, тако да се брушење, брушење или фино сечење морају извршити након топлотне обраде како би се елиминисале грешке настале деформацијом и побољшала тачност зупчаника.
