Зупчаник је механички елемент који се непрекидно спаја са зупчаницима на ободу ради преноса кретања и снаге. Примена зупчаника у мењачу појавила се врло рано. Крајем 19. века јавља се један за другим принцип методе сечења зупчаника и специјалне машине алатке и алати који су користили овај принцип за сечење зуба. Са развојем производње обраћала се пажња на стабилност рада зупчаника.
